高精度北斗车载差分定位装置的设计

摘要

基于ARM和嵌入式Linux,设计了一套高精度北斗车载差分定位装置系统.该装置由北斗差分定位模块、3G模块和S3C2440控制模块组成.装置通过Linux下串口通信以及NTRIP协议与连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)进行数据的认证和传输,保证了定位数据的实时性与准确性.同时通过扩展卡尔曼滤波算法程序对定位数据进行后处理,进一步提高定位精度.该装置通过在实际道路上进行不同运动速度下定位精度的对比测试,定位精度满足交通运输等行业的需求,可促进交通运输等行业健康发展.