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刘书山; 刘兰兰; 肖乔莎; 郭昊; 徐溧; 陈彬;
三峡大学电气与新能源学院;
智能带电作业技术及装备(机器人)湖南省重点实验室;
带电巡检与智能作业技术国网公司实验室;
国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;
无人机巡检; 航迹优化; 电磁防护安全距离; 有限元方法; 混合算法;
机译:基于改进的狼群搜索算法的三维无人机航迹规划
机译:输电线路多旋翼无人机路径规划中基于随机分子的融合化学反应优化新算法
机译:“5G 无人机”输电线路泛在巡检技术应用研究
机译:基于改进灰狼优化算法的无人机巡检路径规划
机译:用于无人机航迹生成的类环和Dubins算法的分析和比较。
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
机译:基于视觉障碍物检测的输电线路巡检机器人路径规划
机译:一种新的修正极坐标下基于最大似然的Esm /雷达航迹关联算法
机译:基于机器学习的太阳能光伏电站实时巡检无人机
机译:基于反应轮动量和算法的无人机姿态稳定模块的无人机
机译:基于多代理架构的基于任务的植群算法的无人机飞行控制系统及方法
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