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殷宝吉; 王子威; 叶福民; 朱华伦;
江苏科技大学机械工程学院;
江苏科技大学江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室;
中国船舶及海洋工程设计研究院;
四旋翼水下机器人; 矢量推进; 控制电压调节; 控制性能实验;
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