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四旋翼飞行器的自抗扰控制研究

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本文将根据四旋翼飞行器的动力学模型和数学模型,设计自抗扰控制器,并利用MATLAB-Simulink模块搭建其控制器,对其系统进行解耦控制,优化整定控制器参数.仿真实验实现对其高度和姿态的稳定控制,对其的稳定性、抗扰性、鲁棒性进行分析.

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来源
《科学与信息化》 |2020年第31期|19-2224|共5页
作者
李定聪; 庞中秋;
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作者单位

绵阳市维博电子有限责任公司四川绵阳 621000;

绵阳市维博电子有限责任公司四川绵阳 621000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
四旋翼飞行器; 自抗扰控制技术; Simulink;

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