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代巍; 沈云啸; 谢宁; 何道聪; 马亚东;
上汽通用五菱汽车股份有限公司;
广西柳州545007;
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
湖南长沙410082;
圆检测; 感兴趣区域(ROI); k均值聚类; 随机Hough变换; 小范围随机采样;
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