一种智能可控车载机械手的设计

摘要

文章首先对智能可控车载机械手进行了总体方案设计,确定其组成部分。然后设计机械手的机械结构并利用三维软件进行模型绘制,设计控制系统,并编写控制系统软件。经过装配、调试等环节,最终得到一种可以实现上位机无线控制的车载机械手。