首页> 中文期刊> 《机器人》 >微小型移动机器人移动方式的研究

微小型移动机器人移动方式的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文介绍了微小型移动机器人常用的几种移动方式,分析了不同方式对移动体几何尺寸因素变化的敏感程度,提出并建立了评估方程.

著录项

来源
《机器人》 |1993年第2期|P.55-58|共4页
作者
汪劲松; 白绍平; 张伯鹏;
展开▼
作者单位

清华大学机器人研究所;

清华大学机器人研究所北京100084;

北京100084;

北京100084;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
微型机器人 ; 移动 ; 运动评估;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 壁面移动机器人移动方式及移动机构的研究进展 [J] . 王富杰 ,孙静 ,王吉岱 . 机械传动 . 2012 ,第6期
2. 基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究 [J] . 翟亚芳 ,顾钊源 ,张大伟 . 郑州大学学报（理学版） . 2019 ,第004期
3. 基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究 [J] . 郭伟 ,徐济安 ,钟鸣 . 制造业自动化 . 2008 ,第011期
4. 基于红外定位的微小型自重构移动机器人 [J] . 何成林 ,钟鸣 ,姚玉峰 . 机械与电子 . 2016 ,第009期
5. 微小型履带式移动机器人与地面交互特性分析 [J] . 汤亚锋 ,杨庆 . 兵工自动化 . 2010 ,第002期
6. 基于行为的自主式微小型移动机器人智能化研究体系结构 [C] . 李小海 ,程君实 ,陈佳品 . 2001年中国智能自动化会议 . 2001
7. 微小型移动机器人的视觉SLAM研究 [A] . 刘茵 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号