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杨巧龙; 丁希仑; 解玉文;
北京航空航天大学机器人研究所 北京 100083;
冗余度机器人; 逆运动学优化; 容错;
机译:基于粒子群优化神经网络的仿射非线性系统基于数据的容错控制
机译:一种基于优化的从胸腔和骨盆运动学测量预测腰椎节段运动学的方法
机译:通过粒子群优化神经网络对仿射非线性系统的基于数据的容错控制
机译:冗余度机器人的避障逆运动学解。
机译:基于凸优化的鲁棒非线性控制设计及其在车辆纵向容错控制中的应用。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:基于闭环算法的七自由度冗余度机器人逆运动学与控制
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机译:容错控制系统,用于以固定的旋转轴调整运动学的飞机襟翼
机译:容错控制系统,容错系统,容错控制方法和容错控制程序
机译:车辆例如工程车辆的转向具有可在轮舱之间改变的运动学特性,从而可叠加基于活塞杆运动的车轮可旋转运动和基于运动学变化的运动可叠加
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