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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计

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摘要

为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.

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来源
《机器人》 |2010年第2期|145-149|共5页
作者
黄小妮; 顿向明; 张育林; 陆晋荣; 邹利鹏; 徐北辰; 高泽普;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所上海 200240;

上海交通大学机器人研究所上海 200240;

中国酒泉卫星发射中心甘肃酒泉 732750;

国防科技大学湖南长沙 410073;

中国酒泉卫星发射中心甘肃酒泉 732750;

中国酒泉卫星发射中心甘肃酒泉 732750;

上海航天技术研究院上海 201108;

宁波星箭航天机械厂浙江宁波 200023;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人; 推进剂加注; 自动对接和脱离; 机构设计; ADAMS仿真;

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