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提高足球机器人系统实时性能的硬件优化方法的研究

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摘要

机器人足球赛是近年来在国际上迅速兴起的高技术对抗项目,实时性问题是足球机器人系统的关键问题之一.本文基于足球机器人系统的硬件结构优化问题分析,提出了多种提高系统响应速度的可行性方案,并给出了部分实验结果.

著录项

来源
《机器人》 |2000年第2期|96-101|共6页
作者
赵姝颖; 高大志; 柏立军; 徐心和;
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作者单位

不详;

不详;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
实时控制; 足球机器人; 并行处理;

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