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仿射非线性系统自学习控制器的研究

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提出了一种针对仿射非线性系统的学习控制新算法,给出该算法收敛性证明.将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪,仿真结果表明该算法能达到很高的控制精度.

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来源
《机器人》 |1999年第1期|64-68|共5页
作者
陆璐; 李天石; 史维祥;
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作者单位

西安交通大学机械电子工程系西安 710049;

西安交通大学机械电子工程系西安 710049;

西安交通大学机械电子工程系西安 710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备 ;
关键词
仿射非线性系统; 学习控制 ; 收敛性 ;

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