退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王立权; 吴健荣; 刘于珑; 唐德栋;
哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150001;
核动力运行研究所 湖北武汉430074;
机器人; 构型综合; 运动学; 蒸汽发生器; 在役检修;
机译:用于自动检查核电站蒸汽发生器管的机器人的手眼协调
机译:类ITER船检修机器人运动计划的设计与实现
机译:人类机器人技术:本田为核电站设计的“高空测量机器人”
机译:核电站蒸汽发生器自动测量机器人的设计
机译:冗余机器人机械手的运动学分析与设计
机译:具有自定位功能的新型核电站蒸汽发生器二次侧检查机器人
机译:蒸汽发生器中喷嘴坝上工作机器人的设计
机译:使用零参考位置描述的机器人运动学分析
机译:用于保护例如水箱的水箱的入口的装置核电站中的蒸汽发生器防止刮擦,其中央部分的端部带有环形边缘,环形边缘分别保持在检修口的内壁和外壁上
机译:清洁螺纹孔的机器,特别是用于核电站蒸汽发生器检修孔和间谍孔封闭装置的螺纹孔
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。