菱形介电弹性体驱动器预载荷分析

摘要

在分析了介电弹性体驱动器工作原理的基础上,对菱形驱动器力-位移曲线进行测试,并将其与弹性预载荷元件所产生的总等效预载荷进行比较,确定了能使驱动器获得较人输出位移的弹性顶载荷元件.实验表明,通电后菱形驱动器能产生21 mm的线性位移,介电弹性体面积变化率达到98%,失电后驱动器能恢复到初始状态.