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dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

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本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法.利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明了本文系统及方法的有效性.

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来源
《机器人》 |2002年第6期|545-549|共5页
作者
沈悦明; 陈启军;
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作者单位

同济大学信息与控制工程系上海 200092;

同济大学信息与控制工程系上海 200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
dSPACE; 快速控制原型; MATLAB; Simulink; RTW; RTI;

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