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空间微重力环境下飞行器质量模拟方法研究

         
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摘要

在六自由度微重力微摩擦空间环境模拟装置的基础上,将气动技术与气浮技术相结合,提出了基于气浮技术的质量补偿法.该方法有效解决了模拟空间飞行器在不同方向上的质量不一致问题,从理论上为飞行器质量及转动惯量特件模拟方法提供了依据.

著录项

  • 来源
    《机器人》 |2008年第6期|528-530535|共4页
  • 作者

    张涛; 汪小华; 查世红; 陈三风; 张卫忠; 梅涛;

  • 作者单位

    中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心 安徽 合肥 230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 安徽 合肥 230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心 安徽 合肥 230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心 安徽 合肥 230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心 安徽 合肥 230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心 安徽 合肥 230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所智能车辆技术中心 安徽 合肥 230031;

    中国科学院合肥智能机械研究所安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室 安徽 合肥 230031;

    中国科学技术大学工程科学学院 安徽 合肥 230026;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 一般性问题;
  • 关键词

    六自由度; 微重力; 质量补偿法;

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