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基于Windows NT的开放式机器人控制系统

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本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展,可保证良好的实时性.该系统硬件平台为标准的PC硬件平台,控制软件采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性.

著录项

来源
《机器人》 |2002年第5期|443-446|共4页
作者
张广立; 谈世哲; 杨汝清;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳 110016;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳 110016;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

中国科学院机器人学开放研究实验室沈阳 110016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人控制器; 开放结构控制器; 实时控制;

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