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双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究

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推导了双体多驱动小车的运动学方程,并且给出了标准链式表达式,证明了双体车的镇定控制问题.

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来源
《机器人》 |2004年第5期|425-428433|共5页
作者
李开生; 张慧慧;
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作者单位

中国船舶工业集团系统工程部北京 100036;

北京工业大学机电学院北京 100036;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
非完整约束; 运动学方程; 镇定控制;

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