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大时延力反馈双边控制系统

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摘要

阐述了力反馈双边控制遥操作的基本思想,讨论了其稳定性和透明性,介绍了一种既能保证稳定性、又能提高透明性的力反馈双边控制方法.最后给出了力反馈遥操作实验系统的实现,在6s时延条件下成功完成了曲面跟踪任务.

著录项

来源
《机器人》 |2005年第5期|410-413419|共5页
作者
邓启文; 韦庆; 李泽湘;
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作者单位

国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙 410073;

国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙 410073;

香港科技大学电机及电子工程学系香港;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
时延; 双边控制; 力反馈; 稳定性; 透明性;

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