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基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究

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本文简要介绍了一个基于压电陶瓷驱动的腹腔手术用微型机器人系统,重点叙述了微型机器人关节驱动部件的结构设计方案及其实现,对所设计的柔性铰链进行了定量力学分析,并通过实验证明采用柔性铰链来实现驱动位移的放大是确实可行的.

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来源
《机器人》 |2003年第4期|335-338|共4页
作者
马记; 吴月华; 许旻; 杜华生; 杨杰;
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作者单位

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥 230027;

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥 230027;

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中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥 230027;

中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥 230027;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
微型机器人; 压电陶瓷; 柔性铰链;

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