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水下仿生机器鱼的研究进展Ⅲ--水动力学实验研究

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作为仿生推进技术研究的一个主要环节,仿生机器鱼平台的实验测试研究具有重要的意义.本文建立了一套比较系统完整的机器鱼水动力学定性观察,定量测量的实验环境,并进行了速度功率参数影响测定实验、鱼体流动显示实验和鱼体运动阻力测定实验.

著录项

来源
《机器人》 |2002年第4期|304-308|共5页
作者
梁建宏; 王田苗; 魏洪兴; 陶伟;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所北京 100083;

北京航空航天大学机器人研究所北京 100083;

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北京航空航天大学机器人研究所北京 100083;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
机器鱼 ; 功率测试; 流动显示 ; 阻力测试;

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