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水下分散自重构机器人硬件设计

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摘要

开发了水下自重构机器人(underwater self-reconfigurable robot,USR)样机模块.详细介绍了USR样机的舵机系统、浮力调节系统、对接系统和单片机控制系统等设计.通过试验检验了USR运动和自重构的能力.

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来源
《机器人》 |2007年第3期|239-243249|共6页
作者
高仁云; 吴超; 葛彤;
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作者单位

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海 200030;

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海 200030;

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海 200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
分散; 自重构; 模块; 硬件设计;

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