水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制

摘要

本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼.该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍,采用无线遥控.机器鱼体长890mm,水中最大速度为20cm/s,最大转弯角速度为120°/s,最小转弯半径为40cm.综合性能测试实验和C形运动控制实验表明,该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性能.