首页> 中文期刊> 《机器人》 >未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型

未知远程环境下移动机器人导航的并行进化模型

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文分析了未知远程环境下移动机器人导航过程中进化学习的效率和知识更新问题,提出了并行进化模型来解决此问题,并设计和论证了高效的并行进化计算机.最后通过实验和仿真证实基于并行进化模型移动机器人在未知环境中导航是可行的和有效的.

著录项

来源
《机器人》 |2003年第3期|193-197|共5页
作者
龚涛; 蔡自兴;
展开▼
作者单位

中南大学信息科学与工程学院智能机器人实验室长沙 410083;

中南大学信息科学与工程学院智能机器人实验室长沙 410083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
未知环境; 远程控制; 移动机器人; 并行进化; 导航;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模糊控制器的未知环境下移动机器人导航 [J] . 刘宏林 ,罗杨宇 ,李成荣 . 计算机仿真 . 2011,第001期
2. 果园环境下移动采摘机器人导航路径优化 [J] . 胡广锐 ,孔微雨 ,齐闯 . 农业工程学报 . 2021,第009期
3. 动态环境下移动机器人导航行为函数建模 [J] . 王泽兵 ,杨卫 ,秦丽 . 中北大学学报（自然科学版） . 2014,第005期
4. 未知环境下机器人导航算法与避障算法研究 [J] . 包震洲 ,俞鸿飞 ,金文德 . 机械设计与制造 . 2020,第005期
5. 未知环境下基于行为的移动机器人导航系统研究 [J] . 刘达才 ,刘治 . 工业控制计算机 . 2017,第012期
6. 未知环境下基于行为的移动机器人导航系统研究 [C] . 刘达才 ,刘治 . 2017年全国工业控制计算机年会 . 2017
7. 基于BF-PSO优化的未知环境下移动机器人导航与环境建模 [A] . 陈武 . 2017

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号