基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法

摘要

提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入,以BP神经网络作为分类器的道路导航方法.首先将图像分割成若干子图像,然后分别对子图像进行奇异值分解,提取子图像的代数特征向量. 子图像的特征奇异值组成整个图像的局部奇异值向量,作为分类器的输入.再利用BP神经网络分类器对道路图像进行训练及识别.实验中处理了三类道路图像(偏左、偏右、正确方向),每类用20幅图像作为训练样本,30幅用作测试.结果表明,这种道路导航方法的识别率达到了100%.