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基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.

著录项

来源
《机器人》 |2002年第2期|134-139|共6页
作者
谈世哲; 梅志千; 杨汝清;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
机器人控制器; DSP数字信号处理; 实时控制;

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