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RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

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摘要

本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计.现场应用表明,完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求.

著录项

来源
《机器人》 |2003年第2期|127-131|共5页
作者
周风余; 刘明; 张志献; 李贻斌; 苏学成;
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作者单位

山东科技大学机器人研究中心济南 250031;

山东科技大学机器人研究中心济南 250031;

山东科技大学机器人研究中心济南 250031;

山东科技大学机器人研究中心济南 250031;

山东科技大学机器人研究中心济南 250031;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
喷浆机器人; 容错; 故障诊断; 可靠性;

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