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朴明波; 付宜利; 王树国;
哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江 哈尔滨 150001;
碰撞预警; 外科手术机器人; 手术仿真; 投影面;
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机译:基于人类驾驶数据库的纵向驾驶员模型以及碰撞预警和避免算法。
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