着色Petri网模型实现AGV系统无死锁运行

刘斌; 伍乃骐; 曹咏

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着色Petri网模型实现AGV系统无死锁运行

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本文讨论自动化制造系统中单向自动引导车 (autom ated guided vehicle,AGV)的死锁和冲突问题 .建立了有关此问题的 Petri网模型 .给出了 AGV系统无死锁运行的条件 .并提出了一个控制规则 ,利用此控制规则 ,只需监测系统状态和检查某些环路中可利用空位的数目 ,就可避免 AGV系统的死锁 .此控制规则是简单有效 ,适用于实时控制

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来源
《机器人》 |2001年第s1期||共1页
作者
刘斌; 伍乃骐; 曹咏;
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作者单位

广东工业大学机电学院;

广东工业大学机电学院;

广州;

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正文语种 chi
中图分类在其他方面的应用;
关键词
自动引导车（AGV）; Petri网;

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