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基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究

     

摘要

本文基于装配过程离散控制的思想,以扩展库所/变迁网对装配过程进行作业建模,提出了装配状态优化变迁序列的生成方法和算法。

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