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张伟军;
天津大学智能机械研究所;
机器人装配; 不确定性; 最优装配路径; petri网;
机译:基于有色Petri网的虚拟装配作业建模
机译:同步Petri网的机器人装配建模与轨迹规划新方法。
机译:基于基于路径的路径跟踪跟踪后面的自动装配移动机器人
机译:基于Petri网的LED装配线建模与优化研究
机译:将共振力传感器集成到用于基于机器人的三维微装配的无源微抓钳中:设计和建模。
机译:通过基于仿真的数据拟合测量衣壳装配路径
机译:装配机器人的经济应用,第4号报告。用于处理机器人装配系统中矩形平面零件的可编程带式送料器的开发
机译:基于装配方向的零件装配顺序优化方法及其装置
机译:基于扩展Petri网的控制目标系统建模方法及基于扩展Petri网的控制器
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