多移动机器人合作系统中的单机控制体系统结构研究

摘要

随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求，并以此为背景，在比较两种曲型的智能机器人体系结构的基础上，提出一种混合分层的体系结构．