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一种新型仿壁虎爬行机器人的粘附阵列设计

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摘要

分析了壁虎与表面间的微尺度粘附接触作用模型,在此基础上设计了一种具有主动控制能力的仿壁虎微纳米粘附阵列.给出了粘附阵列各设计参数,并介绍了微纳米阵列的加工工艺方法.

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来源
《机器人》 |2006年第2期|191-194|共4页
作者
王辉静; 梅涛; 汪小华;
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作者单位

中科院合肥智能机械研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
范德瓦尔斯力; 粘附阵列; 粘附作用模型; 微纳米加工工艺;

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