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PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统

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本文介绍 PUMA760 工业机器人基于红外接近觉传感器信号控制与编程实验系统。提出了搜索信号极值确定基准相对位置的方法,在位置控制系统中加入了基于传感器信号控制的指令,使 PUMA760完成了快速寻找、接近、定位和抓取非完全固定方位和高度的工件的动作.

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来源
《机器人》 |1989年第3期|1-348|共3页
作者
刘光军张春杰赵经伦;
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作者单位

中国科学院沈阳自动化研究所;

中国科学院沈阳自动化研究所;

中国科学院沈阳自动化研究所;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 接近觉传感器; 位置控制; 编程;

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