具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统

焦念东; 刘连庆; 田孝军; 王阳; 席宁; 董再励; 王越超

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具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统

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提出了交互式纳米操作的实现方法,搭建了一个具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统.操作者通过该系统不仅可以实时感受到作用在原子力显微镜（AFM）探针上的力,而且可以实时观察到纳米环境在AFM操作下的变化过程,使得对微观世界的纳米操作如同在宏观世界搬运物体一样直观、灵活.实验结果证实了本系统的高效性及先进性.

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来源
《机器人》 |2006年第3期|279-284|共6页
作者
焦念东; 刘连庆; 田孝军; 王阳; 席宁; 董再励; 王越超;
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作者单位

1. 中国科学院沈阳自动化研究所 2. 中国科学院金属研究所;

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正文语种 chi
中图分类操作系统;
关键词
原子力显微镜（AFM）; 交互式纳米操作; 力觉反馈; 视觉反馈;

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