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机器人; 竹节虫; 研发; 德国; 运动规律; 研究人员;
机译:六足动物的四足步态-自由行走的成年竹节虫的腿间协调
机译:具有腿/臂轮缘集成机制的六腿步行机器人MEIJMANTIS-1的开发:考虑腿/臂转换和物体抓握的几何设计
机译:四腿步态下重型六腿机器人关节转矩分析方法
机译:模仿竹节虫Carausius morosus的六足动物机器人
机译:具有C形柔顺腿的自主六足机器人的设计,原型制作和测试:AbhisHex。
机译:基于具有视觉检测和力感测功能的六腿机器人的钉孔装配
机译:四腿和六腿机器人的动态运动
机译:支撑腿以基于重力闭合以混合的方式连接的主驱动/差分,支撑腿的混合方式,以及调节具有六个自由度的姿势的机器人平台。
机译:主动差动串联平行连接支撑腿,基于重力的闭合系列平行连接支撑腿,以及六维自由度的位置调整机器人平台
机译:具有六个腿的步行机器人及其控制方法,可以轻松地改变机器人的方向
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