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我国工业机器人技术发展的历史、现状与展望

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本文叙述了我国工业机器人技术发展简史.作者将我国工业机器人技术发展分为三个阶段:萌芽期、开发期和实用化期,并概述了"七五"攻关的主要成果和"八五"期间的技术发展现状,展望了"九五"技术发展前景,简介了产业化的5M.

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来源
《机器人技术与应用》 |1994年第5期|P.1-331|共4页
作者
陈佩云;
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作者单位

机械部北京自动化所机器人中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP247;
关键词
工业机器人; 机器人系统; 装配机器人; 化期; 点焊机器人; 喷涂机器人; 离线编程; 技术发展; 弧焊机器人; 焊接机器人;

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