机器人三维激光切割路径规划技术研究与应用

摘要

本文提出了一种机器人三维激光切割路径规划技术,利用激光跟踪技术和机器人位姿关系变化原理对机器人坐标系进行标定和校验,使用机器人离线编程软件输出离线程序进行试切,再根据板件试切后的测量数据对切割轨迹进行调整,以提高机器人三维切割的精度.经工程应用验证表明,该方法适用于机器人轨迹复杂并且对精度要求较高的工艺应用,对提高机器人轨迹的精确度有显著效果.