基于OpenCV对机器鱼图像处理进行改进

摘要

cqvip:图像处理技术是水中机器人比赛全局视觉组中的一项关键技术。本文基于OpenCV库,提出一种改进的全局视觉水中机器人图像处理方法以及整体实现方案,通过优化摄像头画面的亮度和对比度,尽可能地减小外界因素对机器鱼视觉的影响。实验表明,改进的图像处理技术能够实时地优化画面,取得良好效果。