基于神经网络的三维点云生成模型研究进展

摘要

cqvip:三维点云生成模型是视觉领域的一个重要研究热点,目前广泛应用于机器人环境感知、自主导航、虚拟现实等领域。由于神经网络对数据的分布具有很强的学习和拟合能力,故利用神经网络可以更好地提取点云的特征信息,从而生成更加逼真的三维模型。本文回顾了目前国内外关于该领域的研究和进展,并对目前主要的四种基于神经网络的三维点云生成模型进行分析比较,最后指出基于神经网络的点云生成模型所面临的挑战及进一步的研究方向。