迎宾机器人人脸识别系统的设计

摘要

本文设计了一套迎宾机器人的人脸识别系统,该系统基于MicroPython程序设计语言,采用OV7725摄像头模块采集灰度图像,利用Haar级联特征检测器检测图像中的人脸,通过LBP特征提取方法测度待识别人脸与识别库中人脸的相似度距离以完成人脸识别,并设计了PID控制模块,驱动舵机使得摄像头对准移动的人脸.本文主要论述人脸检测与识别的方法,并给出了人脸识别系统的软硬件设计方案.测试结果表明,该系统可以较好地实现人脸识别及其随动功能,且方案稳定可靠,具有推广应用价值.