弦乐器演奏机器人

摘要

文献记载人们很早就在研究乐器的自动演奏(如八音盒等),本世纪初,欧美学者就已开始研究作为弦乐器代表的小提琴的自动演奏。本文介绍近几年日本开发的弦乐器演奏机器人。