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基于3-PTT型并联机器人的计算机动态仿真系统的研究与实现

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本文首先对机器人仿真技术进行了探讨,然后在C++Builder平台上开发出了一套基于OpenGL的3-PTT型并联机器人的仿真系统软件,并对该系统的计算机动态仿真实现原理做了细致的介绍.

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来源
《机器人技术与应用》 |2001年第6期|15-18|共4页
作者
付玉锦; 王希民; 蔡光起;
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作者单位

东北大学机械工程与自动化学院;

东北大学机械工程与自动化学院;

东北大学机械工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
并联机器人; 计算机仿真; OpenGL;

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