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广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案

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摘要

本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用,如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题,提出行之有效的解决方案.对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义.

著录项

来源
《机器人技术与应用》 |2003年第6期|42-45|共4页
作者
丛爽; 钱辉环;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系;

中国科学技术大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
能力风暴机器人; 自动避让; 寻光源; 跟踪;

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