异步伺服驱动的直角坐标机械手控制系统设计与实现

摘要

本文介绍了一种工业取料机械手的控制策略及系统结构.系统采用集散控制策略,以工业控制计算机为上位机,专用交流异步电机伺服控制器为下位机,系统软件采用C++语言设计.系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景.