地下商场灭火机器人的设计研究

摘要

本文结合灭火机器人的工作环境和国内外的现有技术,提出了一种能够实现快速灭火的地下商场灭火机器人总体方案,对地下商场灭火机器人及其相关技术进行了研究,为最终研制样机奠定了基础.分析了地下商场灭火机器人的功能和技术指标以及各个子系统的组成和实现过程,提出了地下商场灭火机器人实现火源自定位的概念,设计了一套多计算机控制的地下商场灭火机器人无线遥控系统方案,并对消防喷枪的位置伺服系统进行了研究.