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基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法.

著录项

来源
《机器人技术与应用》 |2003年第1期|37-39|共3页
作者
方建军; 陈海峰; 周峰; 许进忠;
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作者单位

北方工业大学机电工程学院;

北方工业大学机电工程学院;

北方工业大学机电工程学院;

北方工业大学机电工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
智能玩具机器人;

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