水果分级机器人关键技术的研究和发展

摘要

水果分级技术能够保证水果的质量,提高消费者的满意度,增强水果产业的竞争力和利润水平.本文介绍了水果自动分级机器人的研究现状,主要包括光学检测(机器视觉、高光谱/多光谱、红外线、X射线等)、冲击检测与介电特性检测等水果品质的无损检测技术和自动分级装置,并展望了其今后的发展趋势.