新型自走式农林机器人的结构分析

摘要

本文介绍一种新型农林机器人产品——新型自走式割灌机.该机器人由行走部分、割灌部分、驾驶台及排障部分四个关键部分组成,可以锯切加工直径范围在10～80 mm的灌木.文中对其行走部分和驾驶台进行了系统的介绍和分析,并对其核心部件进行了参数设计.