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基于嵌入式Linux的GPRS机器人通信系统研究

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本文基于嵌入式Linux操作系统,应用GSM/GPRS扩展版模块的收发短信息功能和与无线局域网的互联功能,实现远程机器人系统的双重通信方式.整个机器人通信系统采用S3C2410-s、SIM100-E、PC机等模块构成硬件平台,实现了机器人的前、后移动以其四轴机械臂的运动.

著录项

来源
《机器人技术与应用》 |2007年第5期|37-40|共4页
作者
吴楠; 郭培源; 陈岩; 岳明;
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作者单位

北京工商大学;

信息工程学院;

北京工商大学;

信息工程学院;

北京工商大学;

信息工程学院;

北京工商大学;

信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
嵌入式Linux; GPRS模块; S3C2410-S; VC++;

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