机器人在国际人道主义扫雷行动中的应用

摘要

地雷是一种爆炸性武器，通常布设在地面下或地面上，当目标进入其作用范围满足其动作条件时，即自行发火或由人工操纵爆炸。我国是使用地雷最早的国家，其使用历史可追溯到唐代，宋代由生铁铸成的震天雷已得到广泛使用，在明代中期就有了触发地雷的应用。