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月球车的自主视觉导航

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摘要

视觉导航是月球车的一项重要功能.本文首先介绍了国内外视觉导航的情况;在对视觉导航原理分析的基础上,提出了月球车的视觉导航实现方案,并进行了避障路径规划的实验.实验结果表明了方法的正确性.

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来源
《机器人技术与应用》 |2008年第3期|26-28|共3页
作者
丁同才; 高志军; 胡震宇;
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作者单位

上海航天局805所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
月球车; 视觉导航; 路径规划;

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